Dom-Positions-Erkennungs-System
(DPDS = Dome Position Detection System)
Das Dom-Positions-Erkennungs-System (DPDS) ist ein Bildverarbeitungssystem, das die Position der Öffnung („Dom“) von Eisenbahnkesselwagen automatisch erkennt.
Der Dom-Mittelpunkt wird in reale Koordinaten (für die Positionierung des Verladearms) umrechnet, welche an die SPS-Anlagensteuerung übergeben werden.
Das System besteht aus einer Kamera pro Verladestation sowie einem Bildverarbeitungsrechner.
Technische Daten / Merkmale
Abb. 1 – manuelle Positionierung
Abb. 2 – manuelle Positionierung